Является аналогом коробки отбора мощности для цементовоза МАЗ КОМ 503-4202010-09, которая предназначена для отбора мощности от коробки передач. Служит для передачи вращения через карданный вал к компрессору цементовоза типа ВР-8/2,5. Соединение с карданным валом автомобиля фланцевое. Включение коробки отбора мощности цементовоза пневматическое.
Ком МП58-4202010 устанавливается на мусоровозы МАЗ-5902А2-390 (КО-449-33), МАЗ-5903А2-390 (КО-427-32), на комбинированные автомобили МАЗ-5905А2-390 (КО-806-20), на ассенизационные автомобили КО-529-08.
Устанавливается на водовозы, автокраны, бензовозы, манипуляторы и другой спецтехники МАЗ.